Bookcover of Simulation du mouvement humain
Booktitle:

Simulation du mouvement humain

Application au mouvement d''entrée dans un véhicule automobile

Editions universitaires europeennes (2010-07-06 )

Books loader

Omni badge eligible for voucher
ISBN-13:

978-613-1-51088-5

ISBN-10:
6131510881
EAN:
9786131510885
Book language:
French
Blurb/Shorttext:
Le travail de recherche concerne la simulation cinématique du mouvement d''entrée dans un véhicule automobile. La démarche proposée pour résoudre ce problème complexe se décline en 4 étapes. La première étape consiste à construire une base de mouvements "cohérents". Pour cela, les angles articulaires estimés lors de l''entrée dans un véhicule sont corrigés de façon à faire suivre aux pieds, après reconstruction du mouvement, leurs trajectoires expérimentales. Dans la seconde étape, les mouvements d''entrée dans un véhicule automobile sont analysés afin d''identifier et de caractériser des classes de mouvements. Chaque classe est alors représentée par un sujet caractéristique. La troisième étape exploite cette connaissance sur le mouvement afin de modéliser une "partie" du mouvement à simuler. Cette partie regroupe les trajectoires tridimensionnelles des pieds et du centre de masse du tronc, ainsi que l''orientation spatiale du tronc qui peuvent ainsi être simulées pour un nouveau sujet. Enfin, sur cette base, la dernière étape consiste à déterminer par cinématique inverse l''évolution des angles articulaires permettant l''animation du modèle squelettique.
Publishing house:
Editions universitaires europeennes
Website:
http://www.editions-ue.com/
By (author) :
Mathieu Lempereur
Number of pages:
236
Published at:
2010-07-06
Stock:
Available
Category:
Technology
Price:
69.00 €
Keywords:
mouvement d''entrée dans un véhicule automobile, simulation du mouvement humain, modélisation cinématique, cinématique inverse, analyse factorielle des correspondances multiples, Biomécanique, Bewegung (körperliche), Biomechanik

Books loader

Newsletter

Adyen::diners Adyen::jcb Adyen::discover Adyen::amex Adyen::mc Adyen::visa Adyen::cup Adyen::unionpay Adyen::paypal Paypal CryptoWallet Wire Transfer

  0 products in the shopping cart
Edit cart
Loading frontend
LOADING