Capa do livro de Управляемое движение внутритрубных шагающих роботов
Título do livro:

Управляемое движение внутритрубных шагающих роботов

Классификации, математические модели, алгоритмы управления

LAP LAMBERT Academic Publishing (2018-04-17 )

Books loader

Omni badge Apto para vale
ISBN- 1 3:

978-613-9-57964-8

ISBN- 1 0:
6139579643
EAN:
9786139579648
Idioma do livro:
Russo
Anotações e citações/ texto breve:
В монографии предложены классификации внутритрубных роботов, сделан обзор существующих конструкций, предложены методы описания трубопроводов. Представлены математические модели трех типов внутритрубных роботов, описаны способы моделирования движения и контактного взаимодействия с внутренней поверхностью трубопровода указанных механизмов. Также рассмотрены подходы к генерации последовательности шагов роботов в трубе, предложены два метода решения обратной задачи кинематики (аналитический и численный), для управления движением внутритрубных шагающих роботов описаны различные виды регуляторов. Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» и других родственных специальностей всех форм обучения.
Editora:
LAP LAMBERT Academic Publishing
Website:
https://www.lap-publishing.com/
Por (autor):
Сергей Савин, Людмила Ворочаева
Número de páginas:
236
Publicado em:
2018-04-17
Stock:
Disponível
Categoria:
Monografias
Preço:
52.4 €
Palavras chave:
классификационные признаки, математические модели, внутритрубный шагающий робот, системы и алгоритмы управления

Books loader

Boletim informativo

Adyen::diners Adyen::jcb Adyen::discover Adyen::amex Adyen::mc Adyen::visa Adyen::cup Adyen::unionpay Adyen::paypal PayPal CryptoWallet Transferência Bancária

  0 produtos no carrinho
Editar carrinho
Loading frontend
LOADING