Изложены основы теории и расчётов типовых деталей машин – деталей общего назначения. Важное место занимают вероятностные расчёты, позволяющие на этапе проектирования прогнозировать надёжность будущего изделия. Рассмотрены заклёпочные, сварные, паяные, клеевые и резьбовые соединения, а также соединения типа вал-ступица. Приведены элементы теории и методики расчёта таких соединений. Ряд разделов учебника посвящён аналогичным вопросам, касающимся механических передач: зубчатых цилиндрических и конических, планетарных и волновых и др., а также деталей вращательного движения - валов, осей и т.д.Особое внимание уделено раскрытию методологии оптимального синтеза деталей машин. Приведены методы оптимизации, сформулированы оптимизационные задачи и показаны примеры их реализации.Рассмотрены кинематические схемы, конструкция, техническая характеристика и система условных обозначений зубчатых редукторов и мотор-редукторов.Учебник предназначен для студентов машиностроительных специальностей вузов, соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту ВО и может быть использован также студентами техникумов и колледжей, конструкторами и технологами машиностроительных производств.