Copertina di Мобильные роботы с внутренними подвижными массами
Titolo del libro:

Мобильные роботы с внутренними подвижными массами

Особенности и режимы движения мобильных вибрационных роботов с учетом их взаимодействия с окружающей средой

LAP LAMBERT Academic Publishing (12.06.2013 )

Books loader

Omni badge eleggibile a buono
ISBN-13:

978-3-659-40691-1

ISBN-10:
3659406910
EAN:
9783659406911
Lingua del libro:
russo
Risvolto di copertina:
Интерес мирового инженерного сообщества к мобильным системам с вибрационным принципом движения постоянно растет. Это связано с тем, что общие тенденции развития многих отраслей промышленности характеризуются дальнейшей миниатюризацией изделий, расширением номенклатуры, снижением серийности по отдельным видам продукции при одновременном росте общего объема производства, ужесточением требований к качеству и стабилизации его от изделия к изделию. Данная монография посвящена исследованию закономерностей движения мобильных роботов, особенностью конструкции которых является то, что корпус робота постоянно находится в контакте с опорной поверхностью, а возникающие при этом силы трения обеспечивают движение робота. Для перемещения устройства по требуемой траектории необходимо управлять величиной и направлением сил трения, что достигается движением внутренних масс по заданному закону. Книга будет полезна специалистам, занимающимся разработкой и созданием мобильных вибрационных систем, а также студентам и аспирантам, обучающимся по специальностям «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», «Мехатроника и робототехника».
Casa editrice:
LAP LAMBERT Academic Publishing
Sito Web:
https://www.lap-publishing.com/
Da (autore):
Сергей Яцун, Людмила Волкова
Numero di pagine:
184
Pubblicato il:
12.06.2013
Giacenza di magazzino:
Disponibile
categoria:
Monografie
Prezzo:
71,90 €
Parole chiave:
система автоматического управления, вибрационный робот, мобильный робот, внутренняя подвижная масса, модели сил трения, опорный элемент, дебалансный привод, модель окружающей среды

Books loader

Newsletter

Adyen::diners Adyen::jcb Adyen::discover Adyen::amex Adyen::mc Adyen::visa Adyen::cup Adyen::unionpay Adyen::paypal Paypal CryptoWallet Trasferimento

  0 prodotti nel carro d'acquisti
Modificare il carrello
Loading frontend
LOADING