Les plateformes de Contrôle autonome distribuée
Application en Robotique Mobile
978-3-8417-9400-0
3841794009
164
2012-03-14
59.00 €
fre
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Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d’un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment : la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s’est avéré comment on peut apporter un maximum d’autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qu’une partie de l’amélioration de l’autonomie. En effet, le concept d’autonomie générale consiste à compléter le travail sur l’architecture structurelle par une amélioration de l’architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu’à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l’ensemble des niveaux d’autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l’intégration avancée de la télé-opération.
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Informatics, IT
https://morebooks.de/store/gb/book/les-plateformes-de-contr%C3%B4le-autonome-distribu%C3%A9e/isbn/978-3-8417-9400-0