Разработка системы управления полезной нагрузкой сверхмалого БПЛА
Робототехника (мультикоптеры)
978-3-659-79660-9
3659796603
92
2015-10-27
54.90 €
rus
https://images.our-assets.com/cover/230x230/9783659796609.jpg
https://images.our-assets.com/fullcover/230x230/9783659796609.jpg
https://images.our-assets.com/cover/2000x/9783659796609.jpg
https://images.our-assets.com/fullcover/2000x/9783659796609.jpg
Темой работы является «Разработка системы управления полезной нагрузкой сверхмалого беспилотного летающего аппарата». В разработке системы используются такие программные средства как «Mission Planer 1.3» или «APMPlanner 2.0» для ПК, «Droid Planner» для смартфонов, в качестве прошивки на мультикоптер применяется «ArduPilot: Copter», передача осуществляется по средствам протокола «MAVLink». Первый раздел содержит описание электронной составляющей дрона. Во втором разделе описаны программные средства для организации управления дрона и полезной нагрузкой, которые применялись в процессе реализации проекта. В третьем разделе описано бортовое программное обеспечение дрона. В четвертом разделе описано проектирование программного продукта, программная реализация, техническая реализация, тестирование готовых программных и аппаратных средств.
https://morebooks.de/books/fr/published_by/lap-lambert-academic-publishing/47/products
Électronique, Electrotechnique, Technologie des communications
https://morebooks.de/store/fr/book/%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B-%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D0%B7%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D0%BD%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BA%D0%BE%D0%B9-%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%85%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%B1%D0%BF%D0%BB%D0%B0/isbn/978-3-659-79660-9