Мобильные роботы с внутренними подвижными массами
Особенности и режимы движения мобильных вибрационных роботов с учетом их взаимодействия с окружающей средой
978-3-659-40691-1
3659406910
184
2013-06-12
71.90 €
rus
https://images.our-assets.com/cover/230x230/9783659406911.jpg
https://images.our-assets.com/fullcover/230x230/9783659406911.jpg
https://images.our-assets.com/cover/2000x/9783659406911.jpg
https://images.our-assets.com/fullcover/2000x/9783659406911.jpg
Интерес мирового инженерного сообщества к мобильным системам с вибрационным принципом движения постоянно растет. Это связано с тем, что общие тенденции развития многих отраслей промышленности характеризуются дальнейшей миниатюризацией изделий, расширением номенклатуры, снижением серийности по отдельным видам продукции при одновременном росте общего объема производства, ужесточением требований к качеству и стабилизации его от изделия к изделию. Данная монография посвящена исследованию закономерностей движения мобильных роботов, особенностью конструкции которых является то, что корпус робота постоянно находится в контакте с опорной поверхностью, а возникающие при этом силы трения обеспечивают движение робота. Для перемещения устройства по требуемой траектории необходимо управлять величиной и направлением сил трения, что достигается движением внутренних масс по заданному закону. Книга будет полезна специалистам, занимающимся разработкой и созданием мобильных вибрационных систем, а также студентам и аспирантам, обучающимся по специальностям «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», «Мехатроника и робототехника».
https://morebooks.de/books/cn/published_by/lap-lambert-academic-publishing/47/products
专论
https://morebooks.de/store/cn/book/%D0%BC%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B-%D1%81-%D0%B2%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%B8-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%BD%D1%8B%D0%BC%D0%B8-%D0%BC%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%B8/isbn/978-3-659-40691-1